DESENVOLVER UM SISTEMA DE DETECÇÃO DE ANOMALIAS NO LACRE DE CAIXAS DE PAPELÃO EM UMA LINHA DE PRODUÇÃO AUTOMATIZADA

Abstract

Em busca de sistemas mais eficientes e maior confiabilidade, projetos de automação industrial são implementados e aprimorados constantemente. O uso de sensores para monitoramento de características é um assunto estudado por vários autores e são bastante utilizados em projetos de prototipagem e em sistemas mais complexos. Combinados com controladores lógico programáveis, os sensores podem garantir que características de entrada sejam captadas por um programa que determina ações de acordo com cada medição, como a rejeição de itens que estão fora do padrão, garantindo assim a qualidade de produtos e processos. Um braço robótico configurado para realizar paletização automatizada realiza movimentos controlados, e requer conformidade e padronização nos itens a serem paletizados, a fim de garantir o bom andamento do processo e um dos fatores que atrapalham o resultado dessa automação é a selagem insuficiente de caixas de papelão a serem paletizadas, gerando retrabalhos, ações corretivas e parada no processo para tratar as anomalias, e, portanto, devem ser evitadas. Nesse sentido, esse trabalho tem como objetivo propor o desenvolvimento de um sistema de detecção de falhas na selagem de caixas em uma indústria de alimentos devido à recorrência de caixas com quantidade insuficiente de fita adesiva. O sistema a ser desenvolvido deverá identificar e rejeitar as caixas fora do padrão definido como aceitável. Para isso são apresentados os principais dispositivos utilizados em sistemas de monitoramento de falhas visuais, como sensores infravermelhos reflexivos, sensores de cor RGB e sistemas de visão computacional, a fim de selecionar o mais indicado para essa aplicação.